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光伏清扫机器人的历史
在2000年5月设立。作为发挥大厦清洁上积累经验的领域,该公司把目光投向了太阳能电池板清洁,于2014年展开了行动。 将“准确清洗每一个角落”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验,运用到了太阳能电池板的清洁上。
清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。 使用该公司的清洁机器人,北京光伏板清洗机器人,首先要在太阳能电池板上设置轨道,机器人沿轨道移动,一边洒水,一边用刷子清洗。
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清洗机器人的长杆桶水刷
长杆通水刷是清洗机器人系列的一个辅助部分,用它可以清洗小范围、低高度范围内的玻璃幕墙、太阳能光伏板、建筑外墙、户外广告牌等。长杆通水刷由通水刷头、喷嘴、伸缩杆、移动水箱、增压泵、遥控开关及管路组成。使用时将纯水装入移动水箱,在增压泵的作用下将纯水泵至高处刷头,光伏板清洗机器人出售,实现对高处目标的清洗任务。在长杆上还设有遥控开关,可以方便控制喷头出水。伸缩杆的长度可任意调节,扳把式的锁紧方式快捷、安全。同时根据高度不同伸缩杆有15米、12米、10米、7米、5米、3米不同的规格,材质则有全碳纤维、半碳纤维半玻璃纤维、全玻璃纤维不同的选择。
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光伏机器人的设计角度问题
其实,光伏清洗方式,在开发之初,制定的目标是30度。但是,为了尽快投放市场,首先将其用于20度。在倾斜角为30度时,机器人在电池板的玻璃面上可以顺利行驶,但在跨越电池板的间隙时,因为是在厚度为几毫米的框架上行驶,所以履带会处于悬空状态,可能会出现打滑现象。
在倾斜面上行驶引致的“打滑”问题还会对前进和旋转造成微妙的影响。“Resola”可以利用履带转数和内置陀螺仪的信息计算移动量。然而,光伏板清洗机器人生产厂家,虽然乍看上去行驶稳定,但实际上,海西光伏清洗机器人,履带会慢慢滑动,即使控制其直线前进,也往往会逐渐向下弯曲。旋转90度的控制也会出现细微偏差。
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