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姿态增稳控制律硬件设计

无人机姿态增稳控制属于内回路控制，它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上，通过对升降舵、方向舵的控制，完成飞行姿态的稳定与控制。内回路控制作为飞行控制的核心回路，也是飞行高度、航迹等外回路控制的基础。外回路控制是以GPS的位置、航向信号、高度传感器的气压高度信号为基准的，无人机设计，它通过导航控制方法计算出飞行器的预定航线和实际航线。无人机设计

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无人机的国外发展史

现代战争是推动无人机发展的基本动力。世界首架无人机诞生于1917年，无人机设计价格，而无人机真正投入作战始于越南战争，主要用于战场侦察。随后，在中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争（第二次海湾战争）等局部战争中，无人机频频亮相、屡立战功。尤其在阿富汗战场上，无人机更是成为当之无愧的主角，多次成功实施“斩首”行动。美国无人机领跑世界。美国最早于1939年开始研制无人靶机，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和" Chukar "系列靶机。从20世纪50~60年代的开始，美国相继研制成功"火蜂"、"先锋"、"猎人 "、"捕食者"和"全球鹰"等战略无人侦察机，以及"捕食者"改进型无人侦察作战飞机，无人机设计哪家强，先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争和这次对阿富汗的军事行动中。无人机设计

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无人机的技术特点

实现高分辨率影像的采集

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，十大无人机设计，解决了传统遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

无人战斗机

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

发射和回收

新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。无人机设计

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