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 松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。那么松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?一起去探讨下。

　　一、计算负载惯量，惯量的匹配。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、转速和编码器分辨率的确认。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

      伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300600RPM。伺服驱动器在低速时易呈现低频振动现象，伺服电机，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

    伺服驱动器每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服驱动器接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服驱动器，同时又收了多少脉冲回来。如此伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的定位，伺服电机原理，可以达到0.001mm。

    伺服驱动器主要靠脉冲来定位，具有较强的过载能力，以伺服驱动器系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

    伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，伺服电机工作原理，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

      松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机停止转动了该怎么办呢?

      1、看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。

　　2、看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。

　　3、PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。

　　松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。
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