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西咸新区排水管道检测实例

项目概况：

经过与现场人员沟通，本次雨水管道检测项目主要对管径为800mm、1000mm的混凝土预制管，长度约17公里，检测井间距40米左右，井深2米左右，符合检测条件。本次管道CCTV缺陷检测，为工程质量验收提供依据。

1、通过组织人员查阅相关管线走向分布结构，水流方向等信息资料。

2、为查清管道内结构状况，必须采用当今世界上先进的CCTV管道机器人检测、对管道作一次“体检”。特别是管道如果出现破裂、脱节等，如不进行检测，一旦排水就可能造成地面塌陷及建筑物倒塌，严重人员安全责任事故。

主要工艺介绍：

1、管道内窥视频检测（初探）

管道潜望镜是管道快速检测设备，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或隐敞空间，对管道口附近进行检测。管道潜望镜它具有人员无需下井、速度快、焦距可调节等优点。

2、管道机器人进行详细检测

管道机器人主要用于管道内部情况的精细检测。适用管径为300mm～2000mm的管道，防水级别IP68。人员无需下井，一次检测长度可达100m～220m。该设备采用了各项先进的科学技术和高分辨率的彩色摄像系统, 其可以通过控制台调整摄像头的高度、照明、和速度等, 拥有360°无限旋转和240°水平摆动摄像头，保证可覆盖各个角落同时可以操纵爬行器行进方向，爬坡能力极值为45°，防水等级为IP68，通过注入干氮气的方式以增加内压确保防水功能。

针对城市排水管道检测要求，结合传统管道检测方法的优缺点，研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求，运用UG软件进行机器人机械结构设计，对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析，并使用ADAMS软件进行运动学，以验证机器人运动的平稳性。

基于PMAC（program mablemulti—axiscontroller）卡运用Visualc＋＋6．0编写上位机控制软件，并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性，以满足城市排水管道检测的需要。

法国下水道除排水沟外，设有两套供水系统、压缩空气管道、气压传送系统和电缆线路。巴黎有26000个下水道盖，其中18000个是可以进人的。

巴黎经常下雨，人们出门都习惯带伞，然而在巴黎的雨天里行走时，湿鞋的情况却很少见，更鲜有发生由于下雨积水导致的交通堵塞。这些，与巴黎地下那条世界闻名的下水道是分不开的。巴黎总共有400名下水道维护工、600名地面作业工，负责整个巴黎下水道网络的维护，包括清扫坑道、修理管道；寻找、抢救掉进或迷失在下水道中的人；用水淹的方式灭鼠；监管净化站等等。

巴黎的下水道均处在巴黎市地面以下50米，巴黎人前后共花了126年的时间才修建成功，水道纵横交错，密如蛛网，总长2347公里，规模远超巴黎地铁，难怪雨水到了地面便迅速了无踪影。