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　谷物收获机械（grain harvesting machine）一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的。简称谷物联收机，也译作谷物康拜因。有些谷物联收机经 局部改装和调整后，还可收获豆类和牧草种子等。其优点是劳动生产率高，劳动强度低，能赶农时，旋挖钻机液压检测台，适宜地块面积大的地方使用，但在生产规模较小的情况下作业成 本较高。

发展历程

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谷物联合收割机专利，提出了一台 把和可行走的谷物脱粒机联合在一起的机器的方案。1834年出现用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工作部件的谷物联合收割机的样机。1890年发明了由蒸 汽机驱动的自走式和牵引式谷物联收机。1920年左右，美国产区开始推广由汽油拖拉机牵引的谷物联收机，到第二次世界大战期间已大量使用。苏联于1925 年，英、法、德等国从1928年起分别从美国引进并改制谷物联收机。1938年前后，美国开始使用自走式谷物联收机。到60年代中、后期，美国生产的自走 式谷物联收机已占谷物联收机总产量的90～95％，苏联已全部生产自走式谷物联收机，并逐步用柴油机取代汽油机作为动力。60年代末，在谷物联收机上开始 使用电子监视装置。70年代中期，欧美的一些公司生产轴流滚筒式谷物联收机。现代谷物联收机已采用空调和防震、防噪声驾驶室、液压操纵和电子监测自动控制 装置等。日本从1967年起开始生产半喂入式水稻联收机。1974年世界上已出现程序控制、全自动、无人驾驶的样机。谷物联合收割机日趋朝自动化和适应性 强的方面发展。

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1）普通钢板：箱体采用5MM－6MM钢板焊接，面板采用10－12MM钢板，若开孔过多可适当加厚或增加加强筋。

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2）不锈钢板：箱体选用304不锈钢板，厚度2－3MM，面板采用304不锈钢板厚度3－5MM，承重部位增加加强筋。

3）普通钢板油箱内部防锈处理较难实现，铁锈进入油循环系统会造成很多故障，采用全不锈钢设计的油箱则解决了这一业界难题。

4、按常用液压缸的结构形式可分为：

1）活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，液压检测台，故称为双作用缸。

2）柱塞式

①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

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