伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机

2019-06-19 浏览(4 喜欢(0
类别:
电工电料
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松下伺服马达怎么干活

松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么松下伺服马达是怎么干活的呢?下面来看看松下伺服马达的干活方式。

  松下伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,交流伺服电机,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的定位,可以达到0.001mm。


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交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,如今运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。



伺服电机伺服电机维修调试的6中方法详解

常见的6个伺服电机调试方法:

  1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

  在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

  一般来说,伺服电机,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

  2、连接信号线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

  以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

  复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

  此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

  用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,伺服电机控制,否则检查编码器信号的接线和设置。

  3、控制方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。

  通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

  如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

  确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

  如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。

  测试不要给过大的电压,建议在1V以下。

  如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

  4、抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。

  使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。

  由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

  5、建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

  这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  6、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

  以上是较为常见的6种伺服电机故障调试技巧,希望可以给大家做伺服电机调试可以带来帮助。

  伺服电机就是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,它可以使控制速度,位置精度非常准确。伺服电机的应用十分广泛,通常只要是需要动力源的,且对精度有要求的都可能涉及到。

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作者:日弘忠信

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      伺服驱动器系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的目的分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传送函数。然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性。伺服驱动器能用作执行元件吗?

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      伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比拟重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

    伺服驱动器自动控制系统中,可用作执行元件,把所收到电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是当信号电压为零时无自转现象,松下伺服电机,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服驱动器变频处可以省电,作为电子电路,变频器自身也要耗电(约额定功率的3-5%一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W)相当于一盏长明灯。

    伺服驱动器安全标准正在不断的改善中,目前应用较多的伺服驱动器结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,要在空心杯形转子内放置固定的内定子,空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

    随着机器平安规范的不时发展,保守的故障诊断和保护技术已经落伍,产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比方:关注电流的升高,负载变化时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。
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