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电动执行器的控制方式

(1)操作员先设定阀门开度“设定值”，计算机将相应的4～20mA电流送给执行器，B+RS1600/K150H，电动执行器自动将“设定值”与“反馈值”作比较，根据比较结果驱动电机，调节阀门开度，当反馈开度等于设定开度为止。

(2)中控画面只显示阀门的反馈值。操作员根据调节需要，发出电机“正转”、“反转”命令。命令传给电动执行器的“开操作”、“关操作”接点，B+RS1600/K150HY，控制电机转动，调节阀门开度。

在水泥生产工艺中，有时并不是直接要求阀门开度的数值，而是通过调节阀门开度来满足一定的风量、物料流量。这时，阀门开度的设定值不再是固定值，它根据实际的风量、流量不断改变。这就是一个模拟量PID调节的问题。

 

 

我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行制开始的，60年代末70年代初，B+RS1600，逐步发展了ddz-ii型和ddz-iii型产品 。 80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的hyk型角行程和hyz型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，hyj、hyk是我国最早的、生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的大型企业使用。 随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。今天，hyj、hyk系列与以前相比有了两大实质性改进： （1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，普通hyj型和hyk型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能 。

执行器的选用须知

一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，B+RS1600/F150HY，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

二、根据所选电动执行器确定电气参数

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

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