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机器人能看到地下管网的接口、破损、淤塞等情况，做到360度无死角检测。”中电建中南院石马河流域管网排查负责人陈程告诉记者。陈程介绍，通常情况下，利用管道检测机器人和管道内窥镜就能完成检测。如果管网存在水流满管和淤塞的情况，就需要协调相关单位，降低水位、清理淤泥，才能进行检测。石马河流域总共约4500公里的地下管网，目前已检测约926公里，其他的主要是暗渠、管道水流满管和管道淤塞等情况，接下来将加紧完成该部分的检测工作。市石马河现场指挥部协调二组组长罗翔介绍，地下管网排查内容主要包括排水管道和相关构筑物如检查井、溢流井等的位置，雨污属性、流向、管材、管径、坐标、管内底标高等信息。在排查的基础上形成系统、全面的现状市政排水管网图管道检测，顶管修复，CIPP紫外线修复管道，市政管道，清洗高空管道，管道检测，顶管修复，CIPP紫外线修复管道，道路管道，管道检测，顶管修复，CIPP紫外线修复管道，下水道，下水道清理，下水道清洗。清疏地下沟渠，清洗工业管道，管道管道检测，顶管修复，CIPP紫外线修复管道，清淤等，大型吸污车清理污水池，清理沉淀池，沉沙池清理，清理工业废水池，沉污池清理，清理管道沙井，清理污水厂集水井，清理集淤池等，清洗厨房下水管道大楼立管道清洗，卫生下水管道。雨水管道内的各种物堵塞，污水井，化粪池，隔油池，地下室排污池定期护理，清理服务，清洗各种室沟，污水管道市政工程，宾馆，餐饮大楼污水管道高压射流清洗，