详情描述

典型应用：

应用于设备姿态监测、机器人、AR/VR等消费电子、工业场合。

产品特点：

● 1cm*1cm超小尺寸9轴惯导模块；

● 超低功耗（<8mA@工作模式，<100uA@待机模式）;

● 内置基于卡尔曼滤波的9轴融合算法；

● 输出3轴加速度计，3轴陀螺仪，九轴，3轴磁传感器及姿态角；

● 支持UART和I2C通信协议；

● 开放MCU的编程接口，九轴陀螺仪模块，9轴融合算法以库文件形式提供；

竞争优势：

此产品集成了9轴传感器，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，能够以200Hz的采样率，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出。

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

在失去位置的时候，九轴惯导模块，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，九轴IMU传感器，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆最i新的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航。

车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期

（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。

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