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   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，川崎非标桁架机械手价格，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，江苏川崎非标桁架机械手，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

　　首先，桁架机器人主要目的是用于替代人工进行工作的，要注意数控机床机器人的使用功能、负载重量、加工节拍等等，用户要根据设备的实际需求情况来选择相应的数控车床机器人型号参数。

　　其次，就是性价比问题考虑。依据需求和要求选定接着就是考虑到价格的问题。一般性能和外观都精良的价格，不便宜，但是并不是不存在价廉物美的商品。国产的桁架式机器人价格稍低，国外的性能较好，再经过货比三家，就能选择到满足要求适合需求的桁架机器人。

　　就是选择桁架式机器人厂家，品牌和信誉俱佳的才能那个保证质量和性价比，除此之外也要考虑到售后的服务。选择正规厂家商家，才比较容易购置到桁架式机器人。近年来国产品牌桁架式机器人鱼龙混杂，进入的门坎可高可低，质量和服务良莠不齐，所以选择一个有保障的品牌也是很重要的一个环节。要选择有实力的数控车床机器人厂家。川崎非标桁架机械手价格。

   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

3、卡盘上下料

   桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

   卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，川崎非标桁架机械手批发商，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、工件输送到下一道工序

   桁架式机械手将已做好的工件送到料仓后，再通过输送带等方式把已做好的工件送到下一道生产工序。

   安装桁架机械手可以替换机器人传送装置，简化工件输送流程，使生产线结构更紧凑，提拔主动化程序，进步劳动生产率。经过实践证实，采用龙门桁架式机械手，从经济角度、对生产制造厂而言，对模具的改动较小，经济实用，也比较快捷，收到了较好的社会效益和经济效益。川崎非标桁架机械手价格。

    广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

    桁架机械手由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。

(1)行程: Y轴: 8000mm; Z轴: 1000mm

(2)最r大移动速度: Y轴:120m/min; Z轴: 60m/min

(3)最r大加速度: Y轴: 4m/s2 ; Z轴: 2.6m/s2

(4)抓取质量: 105kg

    桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分

一：静刚度分析

    静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。根据上图中的桁架机械手的结构来判断，当滑枕沿竖直方向移动到最下端时，其伸出量最r大，川崎非标桁架机械手供货商，此时变形也最r大，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕最下端沿各个轴向的静位移量：

    X轴向：0.210mm

    Y轴向：0.190mm

    Z轴向：0.010mm

    由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量最r大，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。川崎非标桁架机械手价格。

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