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武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司，是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的专业厂家。

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，小型伺服电机，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应最快。

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武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司，是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的专业厂家。主营产品有：力矩电机、直线电机、AGV伺服舵轮装置、行星减速机、编码器、变频器、PLC/触摸屏、多轴运动控制器等。

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，焦作伺服电机，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。

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伺服电机安装注意：

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，伺服电机的价格，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

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