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潜伏式AGV采用自动卸钩
潜伏式AGV采用自动卸钩,停车时可将货物自动停放在该区域。配合激光扫描,实现多个位置物体自动识别与停放。该AGV调度控制系统与MES系统进行对接,AGV的叫车由生产线发出,经MES发送至AGV调度控制系统,潜伏式AGV价格,然后由AGV调动控制系统统一进行车辆分配与调度。
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AGV小车的 发展趋势
1.高速化。汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用,对搬运机器人的高速化要求提高。
2.柔性化。自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率,缩短产品制造周期。
3.高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。
4.信息交互网络化。市场需要搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能,保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。
5.控制智能化。适应各类制造业,搬运机器人的智能化程度在不断提高。
6.可靠性靠。搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节,不断改善和创新,增加可靠性。
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20世纪80年代末期无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且当需要修改路径时也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入使得导引方式更加多样化了。