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苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组

据麦姆斯咨询报道，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度+三轴陀螺仪+三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，九轴陀螺仪模块，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，浙江九轴，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆最i新的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航。

MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，九轴加速度计陀螺仪模块，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。为了方便用户使用，系统提供了接口API，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

九轴陀螺仪模块-苏州捷研芯有限公司-浙江九轴由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。九轴陀螺仪模块-苏州捷研芯有限公司-浙江九轴是苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。