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潜伏式AGV：未来AGV的发展方向。

1、对AGV进行工程可行性分析验证时、愈来愈多的使用系统仿1真方法。专用仿1真语言将使用户使用方便、仿1真费用将不断降低，一般仿1真系统包括有彩色1图形输入与显示系统、仿1真处理机和仿1真语言。

2、AGV/AGV模块化设计研究由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期、最1好是采用模块化的设计方法、将AGV的各功能模块设计成不同的系列、再根据具体的使用要求进行组合。

3、AGV在工业领域中的应用将继续增长并进入生活服务行业，其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。

苏州极客嘉智能科技有限公司致力于为全球客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品，江苏潜伏式AGV，公司研发部位于苏州工业园区，工厂位于张家港凤凰科创园，是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，潜伏式AGV小车，准停。

（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

苏州极客嘉智能科技有限公司致力于为全球客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品，公司研发部位于苏州工业园区，工厂位于张家港凤凰科创园，潜伏式AGV报价，是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV的资金投入

人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞。

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