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弧焊焊接机器人的性能要求

弧焊焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊焊接机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。焊接机器人在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，商洛焊接机器人，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人焊接速度约为5～50㎜／s，abb焊接机器人价格，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊接机器人焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

焊接机器人

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