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立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行，实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，刀具业智能仓库，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。

自动化立体仓库

自动化立体仓库有以下不足：

(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大；

(2)货架安装精度要求高，中小型智能仓库，施工比较困难，而且施工周期长；

(3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，浙江智能仓库，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。

自动化立体仓库的优点：能较好地满足特殊仓储环境的需要，保证货品在整个仓储过程的安全运行，堆垛式智能仓库，提高了作业质量;

自动化立体仓库设施及设备

自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。

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