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一、有刷与无刷电机性能比较：

效率低，输出功率小

上面说到有刷电机发热问题，富士微电机FM马达，很多程度是因为电流做功在电机内部电阻上，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。

二.无刷电机的优点

1、无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火

花对遥控无线电设备的干扰。

2.唤音低。运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时擊擴力大大减小，运行顺畅，吸音会低许多，这个优点对于很型运行稳思

性是一个巨大的支持。

3. 寿给长，低维护成本

特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;直流无刷电机

2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;

3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;

4、体积小、重量轻、出力大;

5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;

6、无级调速，富士微FM变频负压电机，调速范围广，过载能力强;

7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;

8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，富士微电机FM永磁直流永磁，综合节电率可达20%~60%。

9、可靠性高，稳定性好，适应性强，微电机，维修与保养简单;

10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;

11、不产生火花，特别适合爆i炸性场所，有防爆型;

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

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