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CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，机器人夹具手指，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，夹具，深耕注塑自动化领域10年，机器人取料夹具，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，机器人夹具吸盘，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。 [2]

（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。 [2]

夹具-CRG-机器人取料夹具由苏州希瑞格机器人科技有限公司提供。“CRG，EOAT，机器人夹具，水口夹，气动剪刀”就选苏州希瑞格机器人科技有限公司（www.crg-eoat.com），公司位于：昆山市玉山镇富士康路1388号，多年来，CRG坚持为客户提供好的服务，联系人：费先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。CRG期待成为您的长期合作伙伴！