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立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，河北立体仓库，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行，实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，堆垛式立体仓库，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。

在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，五金业立体仓库，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。

自动化仓库：自动化转型误区

1、任何仓库都可以改造成为立体库：在现在向着自动化、智能化发展的热潮中，许多企业都开始也忙着向着自动化、智能化转型，但是并不是任何仓库都可以改造成为自动化立体库，如果仓库自身高度不是很高，箱式自动养殖立体仓库，改造成为自动化立体仓库并达不到密集存储的目的。

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