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一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，辽源箱变智能通信测控装置，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件；所有部件均固定在支撑框架上；动力单元分为上下两部分，其间距可根据光伏板实际长度进行调节，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；工作时主动轮和从动轮压在光伏板上下边沿行走；侧面导向轮安装在支撑框架底部，沿光伏板侧面滚动，起到支撑导向作用；激光探测组件分别安装在主动轮和从动轮前方，探测前进方向的空隙；电子控制系统安装在整个支撑框架中下部，下部动力单元的上方，其对激光探测组件发来的信号进行分析处理后控制步进电机启动，停止，正反转及转速快慢；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，为激光探测组件及电子控制系统提供电力；清扫组件一面安装在支撑框架底面，箱变智能通信测控装置电话，一面贴在光伏板表面，在框架前进过程中对光伏板进行清扫；清扫组件材质可根据实际情况使用超细纤维或羊毛。

光伏面板表面大多为玻璃材质，当湿润的酸性或碱性灰尘附在玻璃盖板表面时，玻璃表面就会慢慢被侵蚀， 从而在表面形成坑坑洼洼的现象， 导致光线在盖板表面形成漫反射，在玻璃中的传播均匀性受到破坏， 光伏组件盖板越粗糙，折射光的能量越小，实际到达光伏电池表面的能量减小，导致光伏电池发电量减小。

并且粗糙的、带有粘合性残留物的黏滞表面比更光滑的表面更容易积累灰尘。而且灰尘本身也会吸附灰尘，一旦有了初始灰尘存在， 就会导致更多的灰尘累积， 加速了光伏电池发电量的衰减。

本实用新型专利技术涉及光伏组件清扫机技术领域，箱变智能通信测控装置哪家好，特别是一种智能光伏清扫机，包括壳体，所述壳体外侧固定有控制系统，所述控制系统与设置在壳体内侧的清洁电机和行走电机电连接；所述清洁电机与螺旋刷辊传动连接，所述行走电机与传动轴传动连接，所述传动轴上下分别固定有上行走轮和下行走轮。采用上述结构后，箱变智能通信测控装置价格，本实用新型专利技术的智能光伏清扫机安装后不需要操作人员，可以设定每天多次清扫，在风沙扬尘天气保持光伏基板清洁；另外，本实用新型专利技术自带能源，不需要额外提供驱动能源；可以适应复杂地形的光伏电站使用。
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