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立体车库

    立体车库：机械式立体停车库属机电一体化高科技产品。主要由骨架、停车位、升降机、横移机构、升降旋转机构、安全系统、控制拖动系统、收费管理系统、监视系统、消防系统等组成。停车位和升降机通道均固定于骨架上。停车位位于升降机通道两旁，每层两个车位，高可达20层，40个车位。单个车库占地面积约60平方米。骨架可以是钢结构，也可以是钢筋混凝土结构。根据实际情况，可将两个或两个以上停车库组合在一起。利用升降机的垂直升降运动和横移机构的水平横移运动实现存取车。升降旋转机构实现汽车库内自动调头，使车库只设一个出入口就可使汽车前进入库和前进出库，既方便了司机又节省了车库辅助使用面积。升降机、横移机构、升降旋转机构均采用PLC控制和VVVF拖动。收费管理系统、监视系统、消防系统均采用计算机控制。

立体车库

立体车库系统装置（一）弱电系统  1.检测信号： 车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。

2.急停信号： 系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
3.输出控制信号： 系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。 
（二）强电系统： 强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。 
（三）系统设计：
系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

 

立体车库动作原理：
地面层必须有一个空车位，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，垂直循环车库安全性，完成存取过程。停泊在车库内地面层的车辆：只作横移，不必升降；而停在顶层的车辆：只作升降，不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
立体车库实现的是智能化，车辆你只需停到载车板上，剩下的动作，立体车库自行完成。为了保证车库的安全运行，立体车库设有自动报警装置，当车库发生意外状况时，立体车库会自行启动报警装置。车辆的进出，无需人力开关门，立体车库设有感应装置，当车辆来到门口的一定范围内时，立体车库门会自动打开。这个原理究竟是怎么实现的呢？我们看看原理说明：立体车库的自动开关门是通过光电传感器来接受信号，并控制继电器，接着通过继电器来控制电动机正反转，从而达到自动控制开关门的目的。

1．当汽车进入车库前，立体车库的自动开关门自动运行，

(1)当汽车打破了前的停车场的体积光电开关PH1的光，接触，垂直循环车库质量，使PH1染色体关闭X1线圈电，同时X1常开触点关闭，KM1线圈电，KM1常闭触点的KM1断开连接，常开触头闭合自锁，KM1主要触点闭合，电动机旋转，威海垂直循环车库，驾驶快门打开。

(2)当卷帘门上升并且接触到上限位开关U时，U开关断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，辅助触头恢复，垂直循环车库排名，电动机停止正转，开启停止。 

2．汽车进入车库后，立体车库的自动开关门自己关闭

（1） 当汽车通过并遮断门后的光电开关PH2的光时，触点PH2闭合，使X2线圈得电，同时X2常开触头闭合，KM2线圈得电， KM2常闭触头断开，KM2的常开触头闭合自锁，KM2主触点闭合，电动机反转，带动卷帘门关闭。

 (2)当门下来，接触到下限位置开关D、D开关，平方公里线圈的电力，平方公里的主要联系人断开，辅助接触复苏，电动机停止逆转，接近停止。

  立体车库的自动开关门是借助光电感应实现的。当车辆把门口的光线遮住后，门会跟着实际情况进行关闭或者是打开，完成立体车库的中央系统发出的信号的指令。实现智能化的操作系统。

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