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1．2污渍

污渍由多种成分的灰尘和水的混和物，酸雨痕迹，菌类以及泥浆、染料等渍迹组成。在软、硬表面上都粘染。建筑物是最1大污渍粘染表面，故污渍一旦粘染不及时清除，外墙清洗报价，就会常期顽固的留存，使建筑物表面受到严重的污染。

1．3污垢

污垢有油基、水基之分。随着人们生活水平的提高1，工业迅速发展，污垢的种类越来越多，成分越来越复杂。污垢的质量远远高1于灰尘和污渍。污垢不及时清洗干净就会在建筑物表面留下永存印迹而且失去光采。除以上三种污垢外，对于金属建材而言还有另外一种污垢形式，就是变色。这是金属与水、空气中的某些物质发生化学反应造成的如铁锈、铜绿、金、银、铝的表面氧化变暗等。总之，建筑物所存在的位置、环境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑(如釉面砖)、有的粗糙(如水涮石)、有的易被酸碱腐蚀(如铝合金门窗)、有的易被溶剂溶解。由于外墙的介质有所不同，南京外墙清洗，所以在清洗外墙前要分析外墙的成分和理化性质及污染程度。

外墙清洗机器人ispider“蜘蛛人”的终结者

每次走在大街上，都会偶尔看到那些挂在墙上正在清洗建筑外墙的“蜘蛛人”们，每次都不禁要为他们的安全担忧。清洗建筑外墙玻璃这个看似不复杂又危险的工作，多年以来却始终没有被机器所代替。

现在智能外墙清洗机器人ispider或许能够改变这一情况了。这位外墙清洗机器人“上岗实习”。名叫ispider的机器人，用机器人替代高楼外墙清洁工这项艰苦、高危的职业。

ispider 清洗机器人能够模仿 “蜘蛛人” 的清洗流程，来对大多数建筑外墙进行自动清洗，清洗超百米大楼外墙 效率是人工的三到五倍。它体积大概和一个中学生接近，由设置在楼顶的可移动卷扬机构，通过钢丝绳牵引，对大楼外墙面进行清洗。

ipsider使用了机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊的算法及高速并行处理方式，对墙面的材质变化进行识别，提供不同的清洗方案。同时对外墙框架线条的变化进行精细尺寸测量，确保清洗机械臂对高低不同的墙面能够进行全1面地类似人工流程的清洗。

外墙清洗主要是针对高楼大厦的外墙进行清洗的工作，这种工作不但难度比较大，同时危险性还是很高的，外墙清洗多少钱，因此一定要做到胆大心细，公司外墙清洗，保证工作的安全进行。

1、准备工作要充分，在上班之前一定要检查所有的机械用具，保证完好，并且机械的性能良好，所有的用具一一检查没有异常现象。

2、操作绳和安全绳一定要紧紧的系死，在沿口的位置一定要加好软物，防止绳子被磨断。

3、工作人员在工作之前穿好工作服，带上安全帽，安全带等等一并准备齐全。

4、在下绳的时候要有人专门的给予指挥。

5、在进行操作的时候，辅助用具要扎牢。防止坠落伤人。

6、楼上和地面一定要有监护的人员守在施工的现场，随时观察操作绳，不要出现任何的问题，并且及时进行排除。

7、楼上的安全监护人员系好安全带，做好辅助的工作。

8、在外墙清洗的过程中一定要保证安全，并且确保工程的服务质量。

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