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　折叠臂式结构：作业高度小于 30 米的作业车一般采用此种结构，如徐州海伦哲公司的 XHZ5112JGKKB 型高空作业车。

　　伸缩臂式结构：作业高度介于 30 米到 40 米之间的作业车一般采用此种结构，如 JLG 公司的 600S 型高空作业车。

　　折叠伸缩混合式结构：作业高度大于 40 米的作业车一般采用此种结构，其中伸缩为主，折叠为辅，如博浪涛公司的 S81HLA 型高空作业车。

　　对臂架系统铰点的优化可以引入变幅机构的动态特性作为优化目标，使得变幅机构的运动更加合理。

　　进一步对臂架结构的细节进行优化，如连杆、连板的板厚和滑块摆放位置等，使得臂架结构更加合理。

　　对高空作业车控制系统进行研究，使其具有真正的实际应用意义。

是专用汽车也是工程机械。现在市场对于高空作业车的作业安全性、作业效率、高空环境的适应性有所要求，由于其主要作用是载人进行高空作业，对于其作业安全性要求更高；非结构性的施工场所环境也能够更好的适应；高空作业车一般是用于为室外或野外作业的抢修作业，因此，要求其能够配合人员进行率工作。其作业主要应用于：工程建设、外墙高空清洗、挂灯笼、园林绿化、道路养护、广告招牌安装、厂房路灯维护、电力高空设备抢修、路灯维修、园林修剪养护、高速公路监控维修、冶安装监控维修、仓库设备检修、影视高空广告拍摄、高空管路的铺设、钢构内部固定、、高架桥梁的建造和外墙涂装等各种需要登高作业的场合本地公司专业租赁6-42米高空作业平台。

　　曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。

　　拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，16米云梯车出租省力，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。

　　在作业斗内和回转座上均设有操纵装置， 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。

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