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嵌入式微控制器的典型代表是单片机，从70年代末单片机出现到今天，虽然已经经过了30多年的历史，但这种8位的电子器件在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。

嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。

在工业应用中，微控制器的作用是控制和协调整个设备的动作，控制器，通常需要程序计数器（PC）、指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）、定时与控制电路，以及脉冲源、中断等共同完成。根据控制器在工作中发挥的作用来看，微控制器主要有以下几种：

1、 指令控制器指令控制器是控制器中相当重要的部分，它要完成取指令、分析指令等操作，然后交给执行单元（ALU或FPU）来执行，同时还要形成下一条指令的地址。

2、 时序控制器时序控制器的作用是为每条指令按时间顺序提供控制信号。时序控制器包括时钟发生器和倍频定义单元，其中时钟发生器由石英晶体振荡器发出非常稳定的脉冲信号，BZ2046-T型微控制器，就是CPU的主频；而倍频定义单元则定义了CPU主频是存储器频率（总线频率）的几倍。

3、 总线控制器总线控制器主要用于控制CPU的内外部总线，包括地址总线、数据总线、控制总线等等。

4、中断控制器中断控制器用于控制各种各样的中断请求，LN965A型微机控制器生产，并根据优先级的高低对中断请求进行排队，逐个交给CPU处理 控制器的基本功能 设备控制器的基本功能

控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有：

(1) 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。

(2) 对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作。

(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联，并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。外部总线又称为系统总线，分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路，实现与各种外围设备连接。

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