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柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，履带式起重机，只有在起重量较大时才采用电动。

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工作速度V工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，塔式起重机，单位为m/min。大车运行速度Vk大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，宁德起重机，单位为m/min。

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环链手扳葫芦适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、运输等各种场合，是设备安装、货物起吊、物体固定、绑扎和牵引的理想工具，汽车起重机，尤其是任意角度的牵引和在场地狭小，露天作业和无电源的情况下，更显示其优越性。

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