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立体车库

     多层循环式立体车库是采用了通过载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备。本设备主要由钢结构框架、车板旋转系统、上下升降系统、水平横移系统、自动控制系统、消防系统等组成。1)钢结构框架：主要由立柱、角钢、拖槽、机构梁、辅助梁、支撑管、调整梁、车板升降导轨、车板横移导轨、停车架等部件组成。主要作用是承重和内置几十个停车泊位并安装机械传动、电气控制、消防系统、排水等设备。2)车板旋转系统：该机构设置在车库的出入口，其主要由旋转盘、插销电机、摩擦轮电机等构成。因为当车出入车库时，为了方便存取，必须先顺时针或逆时针旋转90度，其旋转动作是由摩擦轮电机带动摩擦轮通过摩擦轮摩擦旋转台来实现的。 3)上下升降系统：主要由升降电机、变频器、升降链条、平衡链等组成，其升降动作是由变频器控制升降电机，通过升降链条带动平衡链实现的。4)水平横移系统：设置在每层横移导轨的中间。主要由电机、变频器、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等组成。其工作原理是当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动三级滑叉横向移动。载车板横移机构的功能是带动该层所有车板左移或右移一个车位。 5)自动控制系统：主要包括控制、拖动、检测及安全保护部分。多层循环式立体车库存取车时的动作较多且复杂，要求控制系统能实现顺序动作、速度、定位及安全互锁等控制，为了保证传动装置在运行时做到低噪声、低能耗、自动加减速，并且运行平稳、高速、准确，车库的驱动装置多采用交流变频调速系统。为确保车辆安全，车库内还安装了光电检测装置和各种限位装置来检测隐患。6)消防系统：在停车库内设置整套自动灭火系统，烟感及温感探测器均匀分布在各层车架中间，如果库内温度或烟气浓度过高，垂直循环车库厂家，消防系统将启动排风机直至达到设定要求

立体车库

     机械式立体车库的国外发展现状 ： 第yi个机械式立体车库于1918年在美国建成。伴随着世界各国经济的发展，城市用地逐渐紧张的背景下，在德意法日等国立体车库开始得到重视并使用。到目前为止，国际上以日本、德国等国家的产业较为先进，引进国内的立体车库基本都来自以于上国家。在许多欧美地区，垂直循环车库报价，停车设备的研发较早，但由于土地资源并不紧张，因此城市中停车难的问题并不显著，以升降横移式和巷垣堆垛式的立体车库应用较多。立体车库技术最早由日本开展。自上世纪60年代从欧美地区引入立体车库后，得到了日本单位及企业的极大重视。经过技术改进，到20世纪80年代，日本便建成2万多处立体车库。目前投入使用的立体停车库位多达300多万个。

立体车库动作原理：
地面层必须有一个空车位，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面层的车辆：只作横移，不必升降；而停在顶层的车辆：只作升降，烟台垂直循环车库，不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
立体车库实现的是智能化，车辆你只需停到载车板上，垂直循环车库质量，剩下的动作，立体车库自行完成。为了保证车库的安全运行，立体车库设有自动报警装置，当车库发生意外状况时，立体车库会自行启动报警装置。车辆的进出，无需人力开关门，立体车库设有感应装置，当车辆来到门口的一定范围内时，立体车库门会自动打开。这个原理究竟是怎么实现的呢？我们看看原理说明：立体车库的自动开关门是通过光电传感器来接受信号，并控制继电器，接着通过继电器来控制电动机正反转，从而达到自动控制开关门的目的。

1．当汽车进入车库前，立体车库的自动开关门自动运行，

(1)当汽车打破了前的停车场的体积光电开关PH1的光，接触，使PH1染色体关闭X1线圈电，同时X1常开触点关闭，KM1线圈电，KM1常闭触点的KM1断开连接，常开触头闭合自锁，KM1主要触点闭合，电动机旋转，驾驶快门打开。

(2)当卷帘门上升并且接触到上限位开关U时，U开关断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，辅助触头恢复，电动机停止正转，开启停止。 

2．汽车进入车库后，立体车库的自动开关门自己关闭

（1） 当汽车通过并遮断门后的光电开关PH2的光时，触点PH2闭合，使X2线圈得电，同时X2常开触头闭合，KM2线圈得电， KM2常闭触头断开，KM2的常开触头闭合自锁，KM2主触点闭合，电动机反转，带动卷帘门关闭。

 (2)当门下来，接触到下限位置开关D、D开关，平方公里线圈的电力，平方公里的主要联系人断开，辅助接触复苏，电动机停止逆转，接近停止。

  立体车库的自动开关门是借助光电感应实现的。当车辆把门口的光线遮住后，门会跟着实际情况进行关闭或者是打开，完成立体车库的中央系统发出的信号的指令。实现智能化的操作系统。

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