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清洗机器人的长杆桶水刷

长杆通水刷是清洗机器人系列的一个辅助部分，用它可以清洗小范围、低高度范围内的玻璃幕墙、太阳能光伏板、建筑外墙、户外广告牌等。长杆通水刷由通水刷头、喷嘴、伸缩杆、移动水箱、增压泵、遥控开关及管路组成。使用时将纯水装入移动水箱，在增压泵的作用下将纯水泵至高处刷头，实现对高处目标的清洗任务。在长杆上还设有遥控开关，可以方便控制喷头出水。伸缩杆的长度可任意调节，扳把式的锁紧方式快捷、安全。同时根据高度不同伸缩杆有15米、12米、10米、7米、5米、3米不同的规格，材质则有全碳纤维、半碳纤维半玻璃纤维、全玻璃纤维不同的选择。

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设备组成

通水刷头

通水刷头是在长杆刷的基础上设计了喷嘴，能够实现边刷边冲洗的效果，刷毛采用了优质尼龙丝和猪鬃相结合的设计，使得刷毛具有刚韧、弹性强、不易变形、耐潮湿、耐高温、不受冷热影响、防静电等优点。

刷头采用组合式设计，在主刷头背面安装有辅助小刷头，刷头采用工业百洁布。该百洁布是以高强度纤维为基材，再粘结矿砂而成，具有开放式网状立体结构，可以方便去除一些比较顽固的污渍。

喷嘴

刷头喷嘴采用的是不锈钢扇形喷嘴，河北光伏组件清洗机器人，喷水幅面宽，清洗效果好，使用寿命长。同时喷嘴采用可更换形式，根据不同使用情况更换不同流量的喷嘴。

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市面上的清洗设备

市场上常见自动清洗机一般应用于地面卫生清扫和玻璃擦洗。地面卫生自动清扫机只能在水平地面上移动，并清扫地面上的灰尘和体积较小的垃圾; 玻璃自动清洗机，可在竖直玻璃面上自由移动，并在移动过程中完成对玻璃的擦洗任务。

当灰尘颗粒较大或灰尘较多时，玻璃自动清洗机清洗效果较差。在大型光伏电站中，光伏组件均有一定安装角度，且光伏组件表面灰尘积累量较大，上述两种常见自动清洗机均不适用。因此设计一种新型光伏组件自动清洗机是非常有必要的，且具有较大的实用价值。

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