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车轮使用促成的技术进步与相应的影响深远的制度变革相伴而行。人口的增长使某些村落得以发展为由新的宗教显贵及后来的军事首领和行政首脑统治的城市。城市的出现之所以可能，是由于农业生产率的增长。农业生产率增长使食物有了剩余，能够供养新产生的祭司阶级、士兵和官吏。这一发展过程不是突然的或单方面的。

起重机车轮一般人们主要指服务于冶金企业的铸造起重机、料箱加料起重机、板坯搬运起重机、钢卷夹钳起重机、磁盘起重机和服务于冶金厂工作级别较高的其它桥式起重机。

桥式、门式起重机行车车轮啃轨问题的解决方法发现起重机啃轨，应详细检查并测量有关尺寸，综合分析，找出原因，确定修理方案：

1、对于轨道安装水平弯曲过大或轨道的局部变形过大或轨道安装八字形造成的啃轨，应重新调整轨道，使之达到规定标准。

2、对于同一截面两根轨道相对标高超差过大造成的啃轨，应调整其标高，使之达到标准规定。

3、对于主梁下挠或主梁水平旁弯超差过大造成小车轨距变化引起的啃轨或脱轨，可以采用移动小车车轮，改变小车轨距的方法修复。若要根本解决问题，锻造车轮厂家，应修复主梁，一定不要采用移动小车轨道的办法，因为割焊轨道压板会造成主梁进一步下挠和内弯。

4、对于两主动轮踏面直径尺寸不相等或行车轮锥度方向安装错误造成的啃轨，应更换行车轮使之直径尺寸相等或使锥度方向安装正确。

起重机车轮作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国内起重机车轮基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代起重机车轮也发生了较大的变化。

小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成（GB/T2933―2009）。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。

起重机车轮一般人们主要指服务于冶金企业的铸造起重机、料箱加料起重机、板坯搬运起重机、钢卷夹钳起重机、磁盘起重机和服务于冶金厂工作级别较高的其它桥式起重机。由于冶金企业炼钢、铸坯(铸锭)、轧钢工艺的改变，脱锭起重机、均热炉夹钳起重机、刚性料耙起重机、平炉桥式加料起重机、均热炉揭盖起重机等传统起重机车轮已逐步趋于淘汰。冶金企业大量使用的起重机其发展趋向做一些初步的分析探讨。

车轮主要承受起重机自重及吊重载荷，并使起重机在轨道上往返运行。由于车轮长时间的运行，会使得车轮直径发生一定程度的变化。车轮的非圆化主要有以下几种：

1、 踏面磨损脱皮：指车轮踏面出现的局部缺陷。这种缺陷主要由于车轮硬化程度太浅，虽然进行了表面淬火处理，但车轮的淬硬层深度已不能承受所受到的较大剪应力，形成极大的梯度位差，使得车轮踏面出现大片层状疲劳脱落。

2、 局部塑性变形：不经过淬火处理的车轮踏面硬度不足，工作时会产生局部塑性变形，在车轮表面会出现鳞片状磨屑，而造成早期磨损。有时由于制动力矩过大，车轮会在轨道上打滑，使得车轮踏面出现局部磨损，甚至会出现深沟等更为严重的情形。

3、 踏面局部凹陷：铸造车轮过程中，在踏面层下残留、疏松、砂眼等缺陷，当单位所受压力较大时就出现局部凹坑。

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