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相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：

（1）无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；

（2）可远距离传输信号，B+RS800，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；

（3）与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。

随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，90年代以后，国际上出现了智能电动执行器。它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。从此，智能化已形成执行器发展的总趋势，尽快了解智能电动执行器的发展状况非常必要。

一 DKJ型电动执行器及其不足

电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。

虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：

（1）产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；

（2）没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩（或力矩）一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；

（3）制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间（MTBF）为10000h左右；

（4）在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，B+RS800/K105HY，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，电动执行器厂家需要对电动执行器进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精准控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。这也对电动执行器品牌及电动执行器生产厂家的技术水平提出了更高的要求。

电动执行器的目的最终就是为了控制和驱动阀门的，一般用在电厂脱硫，污水处理厂的给排水，造纸厂管道上很多地方都用，小型的执行器有的是控制小的碟阀、截止阀、风门等比如燃烧机在点燃前需炉膛内需要进行给风吹扫，吹扫的时候就可以用电动执行器来控制阀门从开到关或从关到开运行。当然，B+RS800/K105H，在不同的场所电动执行器选型也需具体分分析，B+RS800/F105HY，特殊情况下还需定做电动执行器。

电动执行器分为多回转电动执行器和部分回转电动执行器，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。

电动执行器常用的有哪几种？

电动执行器的类型有很多种，常用的以下四种：

1.多回转式电动执行器

多回转式电动执行器电力驱动的多回转式执行机构是最常用、可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。

多回转式电动执行器可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。

多回转式电动执行器的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置(故障开或故障关)

2.单回转式电动执行器　　这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。

单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。

3.流体驱动多回转式或直线输出电动执行器

这种类型执行机构经常用于操作直通阀(截止阀)和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。

通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。

4.流体驱动单回转式电动执行器

气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较效率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。

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