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光伏机器人的设计角度问题
其实,光伏清洗方式,河北光伏自动清洗机器人,在开发之初,制定的目标是30度。但是,为了尽快投放市场,首先将其用于20度。在倾斜角为30度时,机器人在电池板的玻璃面上可以顺利行驶,但在跨越电池板的间隙时,因为是在厚度为几毫米的框架上行驶,光伏自动清洗机器人出售,所以履带会处于悬空状态,可能会出现打滑现象。
在倾斜面上行驶引致的“打滑”问题还会对前进和旋转造成微妙的影响。“Resola”可以利用履带转数和内置陀螺仪的信息计算移动量。然而,虽然乍看上去行驶稳定,但实际上,海西光伏清洗机器人,履带会慢慢滑动,即使控制其直线前进,也往往会逐渐向下弯曲。旋转90度的控制也会出现细微偏差。
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太阳能清洁机器人的特点
1、清洗效率高
太阳能清洁机器人采用整根辊刷对组件进行清洗,工作效率高,选用超软螺旋毛刷,清洗效果好且不会损伤玻璃组件。
2、离网供电系统
太阳能清洁机器人自带太阳能离网供电系统,无需外接源,节能环保。
3、智能控制
太阳能清洁机器人采用单片机控制,稳定可靠,可设定清洗时间及清洗频率,光伏自动清洗机器人哪家好,自动对组件方阵进行清洗,不影响组件正常发电。
4、安装便捷
太阳能清洁机器人无需对原有光伏组件方阵进行改造,独特的结构设计,光伏自动清洗机器人价格,使整套系统只需在组件方阵一侧安装支架,相对其它清洗设备安装更方便。
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清洗机器人的吊具系统
吊具是清洗机器人的重要辅助部分,它采用组合可拆卸的形式,可以方便的运输至建筑物的楼顶,在上面进行组装。同时铺设组合式轨道,可以有效的防止建筑物的防水设施。吊具沿着轨道可以沿楼顶水平移动,从而实现了机器人的水平移动。吊具地台面设有配重平台,将沙袋或水泥块等重物防止在上面,可以防止吊具的倾倒。
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