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刚从卵鞘孵出的若虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，若虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。若虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。若虫最后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。刚蜕皮的若虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。若虫期较长，一般历时约30~450天。若虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄重又再生。这类损伤再生也会增加蜕皮的次数。

蟑螂可人工感染导致亚洲霍乱、肺炎、白喉、鼻疽、炭疽以及结核等病的细菌。蟑螂可携带蛔虫、十二指肠钩口线虫、牛肉绦虫、绕虫、鞭虫等多种的蠕虫卵。它们还可以作为念珠棘虫、短膜壳绦虫、瘤筒等多种线虫的中间寄主。蟑螂也可以携带多种原虫，其中有4种对人或动物有致病性，如痢疾阿米马、肠贾第虫等。实验研究已确证，蟑螂能携带，保持并排出病毒，包括柯萨奇病毒、脊髓灰质炎病毒等。蟑螂也可携带真菌。我国在江苏南京和南通，也曾在室内捕获的蟑螂体内分离出多种真菌，包括大量黄霉曲病菌。虽然蟑螂携带多种病原体，但一般认为病原体在它们体内不能繁殖，属于机械性传播媒介。然而由于它们的侵害面广、食性杂，既可在垃圾、厕所、盥洗室等场所活动，又可在食品上取食，因而它们引起肠道病和寄生虫卵的传播不容忽视。此外蟑螂体液和粪便引起过敏的事例也有报道。再者，工厂产品、店中商品以及家中食物等都可因蟑螂咬食和污损造成经济损失。偶而也有因蟑螂侵害而导致通讯设备、电脑等故障，造成事故。国外有人称蟑螂为“电脑害虫”。