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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，直流电机控制器，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

随着现代机械工业的发展，传统的有刷电机广泛应用于工业控制的各个方面，但由于其本身构造存在换相电刷导致运行时换相抖动大、电机线圈发热严重的问题，长时间运行电刷本身磨损导致使不能正常使用。新兴的直流无刷电机在电机控制器驱动下，采用电子器件换相，从而避免了这些问题，温州电机控制器，延长了电机寿命，提供大扭矩输出，提高电机运行稳定性和可靠性，新能源电机控制器，并且在控制器上嵌入以太网口，实现工业现场所有电机统一管控。

电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，无刷电机控制器，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。

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