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同时，在光束照射点靠近切口前沿的时候，激光束的速度如果过快就会导致切口前沿（材料下部）熔化的速度跟不上，那么切口表面的粗糙度就会大打折扣了，而且在切口下部会出现挂渣。切割速度过低也不好，材料和激光互相作用的时间增长了，有效光斑的面积也变大了，切口宽度也随之也变大了，机器人切割，此时会出现熔化速度正常但是切割速度变慢，热量过多的作用导致过熔反应的发生，从而会造成切口过宽且切边不整齐，切割效率也变低了。

    在相同的条件下，聚焦光斑直径越小，泰州切割，功率密度就会大，所以切割出来的切口很窄，切割质量也越好。激光切割是属于热切割类，速度过快或过慢都会影响切割效果。在操作的过程作，设置合适的速度也是保证切割效果的前提。

在CIMES2014展会上，这种应用也得到了广泛的普及，激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合，通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中，这就需要机器人手臂的灵活性和高精度，最典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人，激光束以TX90L机器人的操作为中心。在准确机械手的操控下，激光束在工件上移动。当机器人跟踪工件的轮廓时，激光束工作，达到切削的效果。TX90L机器人是高精度、高柔性的六轴机器人，路径重复精度方面很高，而且在规定的有效负荷下，其所占用的空间很小。

特点

激光切割与其他热切割方法相比较，总的特点是切割速度快、质量高。具体概括为如下几个方面。

⑴ 切割质量好

由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。

① 激光切割切口细窄，切缝两边平行并且与表面垂直，机器人高精度切割，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。

② 切割表面光洁美观，表面粗糙度只有几十微米，甚至激光切割可以作为最后一道工序，无需机械加工，零部件可直接使用。

③ 材料经过激光切割后，ABB机器人切割汽车零部件，热影响区宽度很小，切缝附近材料的性能也几乎不受影响，并且工件变形小，切割精度高，切缝的几何形状好，切缝横截面形状呈现较为规则的长方形。激光切割、氧1乙1炔切割和等离子切割方法的比较见表1，切割材料为6.2mm厚的低碳钢板。

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