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随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。

影响涂胶效果的因数：

涂胶的效果与很多因素有关：

工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时，必须把所有的问题分析透彻，才有可能设计出好用的产品。

光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-US>，机器人打胶系统集成，并准确的选取。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

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涂胶机器人，机器人代替人的工作机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。一下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“专业，创新，服务，诚信”为宗旨，浙江打胶，为客户提供卓越的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。

    公司位于苏州工业园区纳米城，注册资金1000万。拥有专业的技术团队，包括从事多年工业自动化行业的方案设计工程师，机械设计，电qi工程师及工程安装调试小组及培训工程师。

   公司现阶段主要经营机器人品牌：德国KUKA机器人，日本安川机器人，意大利Comau机器人，瑞士ABB机器人，日本Fanuc机器人等。

   目前我公司已为国内汽车行业领dao品牌比亚迪提供针对吸塑零件及玻璃钢零件机器人切割的集成方案并成功投入使用；并且为江苏多家知名的吸塑及玻璃钢加工厂进行了机器人换人的改造升级，成功的建立了自动化的机器人切割整体集成方案并投入使用，获得了客户的良好反馈及肯定。我司为苏州工业园区500强企业改造喷涂线，将人工喷涂设备成功改造为机器人喷涂，提供了喷涂效率，降低了成本的同时改善了工作环境。我司已为国内众多中小型企业主提供了机器人切割，喷涂，涂胶，焊接等集成方案，为客户提升了生成效率，降低成本，改善作业环境，提升产品质量。

我司行业涵盖了切割，焊接，涂胶，喷涂，打磨，搬运，码垛等。并坚持为客户提供优质的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护保养，配件维修等工作。

我司在苏州工业园区纳米城成立了工业机器人的应用展示区，其中展示安川机器人，库卡机器人，柯马机器人等不同的实际应用方案，诚邀各行业客户的参观和交流沟通。

   我司同时也是全球ling先的SprutCAM（司普录）机器人离线编程软件的国内总代理。运用机器人离线编程软件给客户提供更为高i端和gao效的解决方案。极大的扩展了机器人在各行业（打磨，切割，涂胶，喷涂，焊接，检测等）的应用。比如在打磨抛光应用上，运用机器人离线编程软件，可以实现更准确的轨迹，已达到客户对打磨抛光的高i端要求。比如在切割行业应用上，客户应用编程软件切割后的成品，极大的改善了切割的质量，同时提高了效率，打胶自动化设备，免去了重复示教等问题。

　涂胶机器人土建承重问题

　　机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因，对地板承重及厚度要求严格，需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候，首先要与各机器人厂家进行沟通，安川机器人打胶，因各厂家的要求不尽相同，在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后，与设计院沟通，在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造，需要对改造区域的承载能力进行核实，若不能满足负荷要求，需要对钢结构及土建基础进行改造。

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