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无人机通信可靠性分析

无人机机载设备串行通信测试系统通信的可靠性主要体现在所使用通信协议的可靠性上。本通信协议的可靠性主要有两点理论基础:

(1)帧方式。通过帧方式，无人机设计服务，判断帧头起始字符来决定一帧的开始，这样大大减小了固定字节数据的匹配机会，这个可能性在1/65536;通过帧尾的判断，可将这个可能性再降低1/65536;另外通过帧类型字节的判断，可使之进一步降低。(2)校验码。由帧类型、数据长度和数据块三个部分进行相关的运算得到，无人机设计哪家强，使误收的可能性很小。

在实际应用中，测试系统对串行机载设备的测试距离范围通常在十米以内，测试系统及测试电缆等均有抗干扰设计，从而在外部因素上进一步保证了通信的可靠性。无人机设计

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小型无人机全姿态增稳控制系统的设计

系统特点

由陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制回路。陀螺测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制，使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些，从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算，得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法可使姿态精度得到很大提高。无人机设计

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小型无人机飞控计算机设计

为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，无人机设计集团，设计以DSP为核心的主控模块，无人机设计，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小，功耗低，精度高的特点。系统集成试验和共计15 h的验证飞行试验表明，该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20 ms控制律解算的要求，其输出精度满足控制系统舵机驱动0．01 V的要求，总体性能满足验证无人机系统的要求。无人机设计

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