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冲压机械手常用于哪些地方

   冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

　　冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

?机械手的组成

  一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

  1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

  2.传送机构或称臂部，精密四柱裁断机范围，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

  3.驱动部分是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

  4.控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。

  5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，上海精密四柱裁断机，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成jin确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，精密四柱裁断机优势，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

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