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无人机通信可靠性分析

无人机机载设备串行通信测试系统通信的可靠性主要体现在所使用通信协议的可靠性上。本通信协议的可靠性主要有两点理论基础:

(1)帧方式。通过帧方式，判断帧头起始字符来决定一帧的开始，这样大大减小了固定字节数据的匹配机会，这个可能性在1/65536;通过帧尾的判断，可将这个可能性再降低1/65536;另外通过帧类型字节的判断，可使之进一步降低。(2)校验码。由帧类型、数据长度和数据块三个部分进行相关的运算得到，无人机设计报价，使误收的可能性很小。

在实际应用中，测试系统对串行机载设备的测试距离范围通常在十米以内，无人机设计哪个好，测试系统及测试电缆等均有抗干扰设计，从而在外部因素上进一步保证了通信的可靠性。无人机设计

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无人机的发展动态

国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军事领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升 [25]  ，过去两年来，无人机设计联盟，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，无人机设计，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势，2020年中国民用无人机产品销售市场规模将达到265亿元（数据来源：宇辰网）。 美军将推进无人机群研究任务 据英国《每日邮报》4月4日报道，美军近日批准4家公司研制一种以群体协作方式工作的无人机计划，以此代替人类开展危险任务，并希望以此极大降低多功能战机的使用成本。 无人机将成常州"智造"重点方向无人机设计

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无人机的选择

多旋翼无人机已应用在森林消防、高压线路巡检、测绘、风电叶片检测等多个领域，在这些领域其发挥了机动性强、速度快等优点，大幅缩减了人力及测试周期，因此，本设计也采用多旋翼无人机。固定翼无人机、无人直升机及多旋翼无人机。3 种无人机的比较如表1 所示，固定翼无人机续航时间长，但是无法悬停；无人直升机各项性能适中，但是成本很高，操作难度也大；对比之后最终选择成本低、操作难度小、可悬停的多旋翼无人机。无人机设计

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