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机器人电缆使用要满足哪些要求

机器人使用的电缆要求很高，不仅具有强大的信号输送能力，同时还具有很好的耐磨性等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。机器人电缆是专用电缆，很多企业都不能为其提供，因此要选择机器人电缆，欢迎你选择贝力达（专业替代进口品牌）。

　　我想很多人都不了解机器人电缆，那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些要求?

　　一.信号能力强

　　机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，通信电缆厂，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。

　　二.耐磨柔性性好

　　耐磨性、耐转性好、柔性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。

　　三.使用寿命长

　　机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业。如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求。如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆一定适合机器人

　　使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，电缆，无法发挥其作用性。

2、环境湿度

　　众所周知，电缆在制造和敷设运行过程中进水受潮，是危及电缆电气性能和使用寿命的主要因素。不论电缆制造厂还是用户，都对此非常重视。

　　实践经验证明，造成电缆进水受潮的主要原因如下。

　　1）材料纯度

　　如果电缆绝缘料中混入杂质，特别是金属杂质，中国电线电缆网www.xianlan315.com甚至所使用的不同颜色的颜料，都会直接影响绝缘的电气性能，使绝缘电阻下降。其原因，一是绝缘层内非金属杂质在电缆受潮时，柔性电缆的型号，会吸收水分，形成众多的导电点；二是绝缘层内的金属杂质直接就是导电点。在导体运行温度和外部环境温度联合作用下，这些导电点在绝缘层内形成导电通道，导致绝缘电阻减小和泄露电流增大，进而导致绝缘被击穿。

　　2）材料受潮

　　如果电缆绝缘材料已受潮，在挤包在导体上之前又没有烘干，将会出现绝缘层内有大量气孔、挤出表面不光滑以及机械强度降低、甚至开裂等质量缺陷。因此，电缆厂家在挤出电缆绝缘层时，都要进行材料烘干。挤出低烟无卤料时，更要注意烘干。这些已是电缆厂家的基本工艺常识。

　　3、线路过负荷

　　实验证明，在供电线路不发生过负荷，电绝缘介质处于工作电场强度比较低的情况下，介质材料内的导电离子迁移率与电场强度大小成正比，即介质内的导电离子迁移率随电场强度的增强而增大。当电场强度比较高时，介质内的导电离子迁移率随电场强度的增强而增大的趋势，逐渐由线性关系变为指数关系。介质内的导电离子迁移率增大到一定程度时，绝缘电阻突然大幅度降低，进而发?"离子雪崩"，使绝缘层发生瞬间击穿。当电缆长期超负荷运行时，通常会发生这种故障。电缆制造厂在产品出厂前，都要按产品标准进行成品耐电压试验。电缆用户应根据线路额定电压，正确选择电缆型号，尽量避免电缆线路长期超负荷运行。

控制电缆钢丝铠装质量应符合GB/T 3082-2008《铠装电缆用热镀锌或热镀锌-5%铝-混合稀土合金镀层低碳钢丝》；低压电力电缆钢丝铠装质量可以参照GB/T 3082-2008《铠装电缆用热镀锌或热镀锌-5%铝-混合稀土合金镀层低碳钢丝》要求，但可以不必按照此标准考核。

　　 铠装用钢丝镀层类别分为两类：一类为镀锌层；另一类为镀锌-5%铝-混合稀土合金镀层。日常生产中使用的钢丝多为镀锌层类。

　　 钢丝镀层级别按镀层重量分为两组：Ⅰ组和Ⅱ组。标准规定，铠装钢丝应优先采用下列标称尺寸的钢丝：0.8 mm，1.25 mm，1.6 mm，2.0 mm，2.5 mm，bttz(btly)电缆标识，3.15mm，4.0 mm，5.0 mm，6.0 mm。从标准上的规定，我们可以看出：铠装用钢丝的直径偏差允许范围还是比较大的，而且钢丝直径不包括钢丝上的非金属防蚀层。根据制造商的工艺控制水平，双方可以协商决定，允许采用比规定直径更大的钢丝。

　　 钢丝所做拉力试验、扭转试验、缠绕试验（见表1），镀层重量试验（见表2）等试验应符合GB/T 3082-2008的要求。对接头的技术要求，标准强调："钢丝交货盘卷应由一根钢丝组成，钢丝在最后一道拉拔前允许焊接；有镀层的成品钢丝不应有任何的接头。"

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